一、简介

　　排水管道管身缺陷-管周病害协同智能检测评估系统装备，创新研发了机器人运动装置与传感器旋转抬升控制装置，创新开发了地质雷达、红外热成像仪与高清视频镜头集成传感模块以及鱼眼镜头与高精度激光雷达集成传感模块，硬件结构稳定性与可靠性大幅提升，实现管身缺陷与管周病害的协同精准检测；自主开发了基于常规检测视频的管道缺陷人工智能判读模型，研发了基于鱼眼视频与激光点云数据的管道全景检测及缺陷智能量化分析软件，构建了基于多模态检测数据的管道健康状况综合分析平台，实现管身缺陷与管周病害的综合智能分析评估。

　　二、技术指标

　　（一）精准识别定位缺陷位置，误差精度达到±（放线距离*0.1%+0.5）m；

　　（二）单次检测距离500米以上；

　　（三）缺陷分类准确率91%；

　　（四）内部缺陷量化测量误差小于5mm。

　　三、技术水平

　　国际先进

　　四、应用范围

　　城市排水、化工、石油、天然气等行业的管道检测，特别适合在新建或老旧管道的维护和改造等基础设施项目中，用于管道的质量检测和验收。

编辑：国家工程中心

发布时间：2025年03月15日